在旧版的coscom v1和coscom v2接口协议中，负速度命令（例如-0.5 km / h）会导致不必要的加速。
使用coscom v1或coscom v2时，请勿通过RS232接口发送负速度命令。请 尽快升级到coscom v3或coscom v4！
在跑台固件更新期间，将从MicroControllerUnits MCU5中自动删除coscom v1和coscom v2。MCU6不包含coscom v1，v2或v3。
无法升级MCU4控制器（从1997年至2007年期间制造），但可以对具有coscom v3和coscom v4在内的MCU5控制器进行升级。
不能对用户终端中的MCU1，MCU2和MCU3控制器（从1988年到2001年期间制造）进行更新或升级。
由coscom v3到coscom v4的重要更新：
从2019年1月开始，请使用coscom v4来控制h/p/cosmos和相关的OEM跑台。
coscom v3仍然是非常安全的协议，并且在此阶段我们任然支持此协议。
但是，coscom v4具有附加的安全功能（初始再次确认跑台启动，硬性故障保护（而不是可选功能）等），并且基本上包括了跑台控制所需的所有基本命令。
由于结构不同，coscom v3和coscom v4不能完全兼容。
coscom v3仍然保持激活状态，以更新跑台MCU5固件以及实现诸如键盘和LED模拟，MCU5可选功能等功能。
有关coscom v4的描述，请点击此处下载：
20180309_cos100115v4_hpcosmos_coscom_v4_interface_protocol_treadmills_ergometers.pdf
终止对旧版的coscom.dll（v1和v2）的支持
正如2010年早些时候宣布的那样，我们已于2010年12月31日对所有旧版的coscom®文件（包括1.00版本的coscomekg.dll和1.2.9版本的coscom.dll以及还包括coscom v2）终止服务支持。
请及时升级到较新的coscom v3 .NET Objects和coscom v3 .NET Controls或最好升级到最新的coscom v4。
另外还请注意，coscom v1 和 coscom v2并未根据IEC 62304（医疗设备软件---软件生命周期处理）和ISO 14971（医疗设备---医疗设备的风险管理应用）而设计。
因此，从2010年3月21日开始，当需要连接h/p/cosmos的医疗跑台时，需要将接口协议升级到h/p/cosmos coscom v3或coscom v4， 以跟进最新的规范，最新的安全标准和“监管事务问题”。